Costruita, intorno al 1300, dall'Ordine dei Cavalieri di San Giovanni di Gerusalemme (poi Cavalieri di Rodi ed infine Cavalieri di Malta) per offrire ristoro e accoglienza ai pellegrini, che si recavano in Terra Santa, fu dedicata a San Giovanni Battista.
L'11 febbraio 1814, ospitò Papa Pio VII. Nel 1855 la chiesetta venne dedicata a Sant'Erasmo, patrono dei marinai (ricorrenza che si festeggia la prima domenica di giugno). Trasformata in deposito di materiale da costruzione all'inizio del 1900, venne successivamente restaurata, riconsacrata e riaperta al culto. Oggi conserva, quasi un museo in miniatura, ex voto e cimeli marinai (modellini di navi, ancore, ex voto).

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